內窺鏡檢測最早是用于人體的醫學檢查，20世紀50年代開始逐漸進入工業檢測領域，并出現專門的工業內窺視覺檢測技術。
國內在20世紀70-80年代開始從國外引進內窺鏡產品，主要用于航空航天產品內部多余物控制及一些零部件的質量檢查。而現在儀器種類繁多，工業內窺鏡就是其中之一。近年來，國內內窺鏡檢測已進入了實用階段，越來越多地運用于產品生產過程的質量控制，并發展成為一種重要的常規檢測手段。
醫療內窺鏡與工業內窺鏡有哪些異同
兩者相同之處：
1、集中了傳統光學、人體工程學、精密機械、現代電子、數學、軟件等于一體的檢測儀器。
2、皆具有圖像傳感器、光學鏡頭、光源照明、機械裝置、顯示設備等。
兩者不同之處：
1、用途不同；
工業內窺鏡是工業用途的無損檢測技術，廣泛用于石油化工、汽車、航空航天、軌道交通等行業；
醫療內窺鏡是對人體的常規醫療檢測和外科手術時，可以將探頭穿過人體的天然孔，或者將手術過的小切口導入檢查對象器官，并與其他手術器械一起在體外進行體內的密閉手術操作。
2、圖像不同
兩者成像雖都是清晰的，但是醫療內窺鏡是觀察人體內部器官，更關注圖像的色彩和柔和度；而工業內窺鏡需要考慮金屬反光、照明強度等問題。
3、材料要求不同
醫療內窺鏡伸入人體內與人體會接觸，為了避免不適感及不必要的損傷，所以選用比較柔軟及適合醫用的材料；工業內窺鏡經常與金屬硬材料摩擦以及比較惡劣的工業環境下作業，所以需要耐磨、耐酸堿腐蝕的材料。
4、儀器體積需求不同
醫療內窺鏡需要在室內進行，需要醫用顯示器材、冷光源及醫用光學儀器配件等，方便醫生與其他手術器械配合使用，所以體積較大；工業內窺鏡需要適應不同室外的工況環境，便攜性和小巧性就較為重要。
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